时间:2026年9月16日下午3:00-5:00,地点:7502
报告人:伍军
邀请人:周正春
摘要: 随着低空经济与无人系统的快速发展,无人机、低空飞行器及智能地面设备正在形成高度动态、任务驱动的新型网络生态。低空无线网络(Low-Altitude Wireless Networks, LAWNs)也由传统的空地通信网络逐步演进为融合感知、通信、计算与控制能力的智能网络基础设施。不同于以数据传输为核心的传统无线网络,低空无线网络需要在复杂动态环境下同时支撑环境感知、信息交互、智能决策与实时控制,并通过多种功能的闭环协同保障低空任务的高效、可靠运行。
本报告首先介绍低空无线网络的基本架构、关键组成与使能技术,重点分析数据、感知、计算/智能与控制等功能平面之间的耦合关系。在此基础上,围绕低空无线网络的多功能协同设计,介绍感知—通信—控制一体化设计、有限码长传输下的无线控制、面向通信中断的预测控制,以及毫米波感知辅助的自主避障与导航等研究,探讨如何通过跨功能联合设计提升低空任务的整体性能。进一步面向多无人机协同场景,报告将讨论任务导向与能效导向的无人机编队设计,包括面向协同感知的任务导向编队,以及利用无人机间气动耦合实现节能飞行的分布式编队控制。相关研究揭示了低空无线网络中感知、通信、控制、飞行动力学与资源配置之间的紧密耦合关系,也表明单一功能性能的提升并不必然带来整体系统性能的改善。最后,本报告将讨论面向多功能融合、智能协同与任务导向设计的低空无线网络未来研究方向。
报告人简介:伍军,2026年获南方科技大学控制科学与工程博士学位,2021年获西南交通大学工学学士学位,现任香港教育大学博士后研究员。主要研究方向包括低空无线网络、通信感知一体化(ISAC)、无人机网络、无线网络化控制及高移动无线通信等,共发表学术论文30余篇,其中以第一作者在IEEE JSAC、TWC、TMC、WCM等期刊发表论文多篇。谷歌学术引用近1000次,部分成果入选ESI高被引论文和热点论文。曾获IEEE ISWCS最佳论文奖、IEEE WCNC最佳论文奖、IEEE TMC最佳论文奖、博士研究生国家奖学金及《雷达学报》年度优秀论文奖等奖励,现任Journal on Advances in Signal Processing(JASP)副主编。