第二十三届中国机器人及人工智能大赛近日揭晓奖项,我院参赛同学蔡坷呈、陈浩楠、王浩源、杨滨滔、許城達在蒋朝根老师的指导下荣获全国二等奖。
中国机器人及人工智能大赛,作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,已经成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛。迄今为止已举办23届,被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。赛项涉及人形机器人、轮式机器人、多足异形机器人、智慧农业机器人、群体协作机器人等多种形态与应用领域的机器人,考察机器人创新设计、创意构想、任务竞技、场景化应用等多个层面的知识,全面锻炼选手的综合能力。

回顾参赛经历,蔡珂呈表示:本次比赛硬件层面为两个部分,一是智能车、二是机械臂。参赛初期,团队只有智能车,在机械臂没有到来前,团队成员便熟悉有关ROS通信、建图导航和目标特征识别的算法运用,落后了其他队伍许久。11月左右正式开始调机械臂,克服了目标识别、摄像头定位等技术难题。个人深刻难忘11月中多日在工训中心509熬夜调试作品的时光,作品终在12月份前顺利跑起来。在后续紧凑的日程下,团队高效协助,顺利在后续结赛,非常感谢指导老师的关注与前辈学长的指导。
本次获奖充分展现了我院学子精神风貌、科技创新能力。学院也将继续加强学风建设、大力开展学生竞赛活动,为人才培养、学科发展、学生培养模式创新改革和学校“双一流”建设贡献力量。