返回列表来源:信息科学与技术学院时间:2026-05-08 17:34:39【学术讲座】任务导向通信赋能具身智能体网络阅读原文 ↗
标题【学术讲座】任务导向通信赋能具身智能体网络

【学术讲座】任务导向通信赋能具身智能体网络

信息科学与技术学院2026-05-08 17:34:39类型:research/academic来源:信息科学与技术学院作者:马文苑收录:2026-09-02 14:46:54

报告题目:任务导向通信赋能具身智能体网络

报告时间:2026年5月9日(星期六)下午4: 00

报告地点:X9322

邀请人:闫连山 教授

报告人简介:


       江涛,IEEE Fellow,华中科技大学二级教授、博士生导师,是移动信息网络国家重大科技专项咨询委员会专家、国家第六代移动通信技术研发总体专家组成员、教育部特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、享受国务院政府特殊津贴,入选中组部第二批“万人计划”等。长期致力于无线通信领域中信道编码、信号调制和频谱聚合等空口链路传输理论方法、技术研究和工程实践等。获授权国家发明专利100多项,国际专利11项;专著6部(排1),主/参编7部;发表学术论文500多篇,含Nature 子刊1 篇、IEEE 汇刊论文400余篇,WoS 他引1万多次。提出的PCC极化码(Parity Check-Concatenated Polar Code)正式成为5G信道国际标准。担任China Communications副主编、IEEE Internet of Thing领域主编和IEEE Network、IEEE Transactions on Signal Processing,IEEE Communications Surveys and Tutorials等期刊编委。以第一完成人身份获国家技术发明二等奖1项、省部级科技一等奖共4项等。

报告内容:

        近年来,多智能体协同系统在诸多领域取得了显著成功,典型应用包括战场自组织编队、协作搜索救援等。在这些系统中,通信为智能体之间的实时信息交互提供了基础支撑,是提升协同任务执行效率的关键使能因素。然而,现有研究多集中于在复杂场景下优化控制算法性能,对通信机制如何系统影响多智能体协同效能的问题仍缺乏深入探讨。为此,本报告将从理论层面分析通信对多智能体协同性能的作用机理,在此基础上提出一种以任务为导向的通信-控制联合优化框架,并展示该框架在协同搜索、动态编队及协作搬运等典型任务中的实际应用效果。

        欢迎各位老师、同学积极参加!